攪拌器的自由度可以通過公（gōng）式計算得出結果，計算過程其實挺複雜（zá）的，要認真（zhēn）仔細，哪怕是一個很小的細節（jiē）都會導致結果出現錯誤，所以有很多注意事（shì）項，另外此公式也可以機構的自由（yóu）度，那麽在按照攪拌器自由（yóu）度公式計算（suàn）機構自由度時要（yào）注意以下幾種（zhǒng）特（tè）殊情況：

　　1.攪拌器複合鉸鏈

　　三個構件主城兩個轉動副，他們（men）的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另（lìng）外兩個構件則組（zǔ）成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當（dāng）兩個轉動副之間的距離縮小到零時，構件的連個鉸銷合（hé）並成一個便得到一個小圓圈所表示的符合（hé）鉸（jiǎo）鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構（gòu）件為基礎，其餘構件分別與它組成轉動（dòng）副。因此當（dāng）有m個（gè）構件鉸接在一起是（shì），運動（dòng）副簡圖上雖然隻表現為一個小圓（yuán）圈，但（dàn）應按m-1個轉動副來（lái）考慮。

　　2.攪拌（bàn）器局部自（zì）由度

　　所謂攪拌器（qì）局部自由度（dù），是（shì）指（zhǐ）機構中某些構件所具有的不影響（xiǎng）其他構件運動的自由度。必須有兩（liǎng）個原動件（jiàn），機構才能（néng）有確定（dìng）的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動件有確（què）定的運動，這意味著有機構的自由（yóu）度（dù）為1。公式計算結果所（suǒ）多餘的自由度，是隻滾子相對於從動作自（zì）由轉動的自由（yóu）度。由於（yú）滾子的這種自由轉動不影響凸（tū）輪機構其它構件（jiàn）的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見於變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子（zǐ），軸承（chéng）中（zhōng）的滾珠等，在計算自由度時，應把它們除去不計。

　　按照上麵的文章內容大家應該就可以將攪拌器的自由度（dù）計算出來了，之後如果還有疑問（wèn）的話可以（yǐ）從中找（zhǎo）出（chū）具體的答案。